這也證明四足機(jī)器人,是自然法則下,最理想的狀態(tài)。
因此,江所長(zhǎng)對(duì)四足機(jī)器人的研發(fā),最為看重。
谷組長(zhǎng)臉色浮現(xiàn)出一抹失落之色,嘆息一聲:
“哎!江所,實(shí)話跟你說(shuō)吧,我們的動(dòng)平衡測(cè)試失敗了!”
聞聽(tīng)此言,江所長(zhǎng)心里一沉,臉色瞬間暗淡下去。
所謂動(dòng)平衡,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是解決機(jī)器人的平衡問(wèn)題,
就像剛剛學(xué)會(huì)站立的孩子,走路時(shí)一不小心就會(huì)摔倒
放在四足機(jī)械人身上,
就是要解決機(jī)械身體與肢體的相互配合,能夠協(xié)調(diào)的交互移動(dòng)
以龍國(guó)目前的水平,倒是能讓四足機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的移動(dòng),
但是,也只限于簡(jiǎn)單的移動(dòng),
一旦進(jìn)行奔跑,轉(zhuǎn)向,爬坡,跳躍等復(fù)雜一點(diǎn)的動(dòng)作時(shí),就不太行了。
至于軍方要求的裝載槍械,射擊,負(fù)重,閃避,隱藏等更加復(fù)雜的功能,
那就想都不要想了!
盡管四足仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)還有很多,
但動(dòng)平衡的問(wèn)題,則是里面最基礎(chǔ)的一個(gè)!
現(xiàn)在連最基礎(chǔ)的問(wèn)題都解決不了,那搞個(gè)屁的無(wú)人化作戰(zhàn)裝備?
谷組長(zhǎng)小聲的解釋道:
“因?yàn)槲㈦姍C(jī)的響應(yīng)和協(xié)調(diào)力不足,導(dǎo)致機(jī)器人在復(fù)雜步態(tài)規(guī)劃方面無(wú)法保持平衡?!?/p>
“江所,咱們研究的時(shí)間實(shí)在太短了,在傳感系統(tǒng),微電機(jī),移動(dòng)模型方面都才剛剛起步”
“要是能再給我一些時(shí)間,我一定能有所突破”
他說(shuō)的沒(méi)錯(cuò),龍國(guó)在無(wú)人化裝備領(lǐng)域,起步確實(shí)太晚了,
從建立無(wú)人化裝備研究所,到現(xiàn)在也不過(guò)一年零三個(gè)月。
盡管眾研究員們都很努力,每天日夜不停地泡在實(shí)驗(yàn)室搞科研
但時(shí)間畢竟太短,始終沒(méi)有突破關(guān)鍵技術(shù)。
江所長(zhǎng)聽(tīng)完,臉色瞬間黑了下來(lái),
他也理解谷組長(zhǎng)的苦衷,故而沒(méi)有開(kāi)口批評(píng)。
沉默了一會(huì)之后,將希望的目光投向了剩下的兩個(gè)組長(zhǎng)。