二千一百三十七章 性能太強(qiáng)也是問(wèn)題（第1頁(yè)）

不過(guò)在技術(shù)人員的處理下，激光雷達(dá)的探測(cè)畫(huà)面，被迅速調(diào)了出來(lái)，并進(jìn)行了慢放。

大家請(qǐng)看，這是我們放置在路上的幾個(gè)測(cè)試模擬障礙物，它們的大小從十厘米，到一厘米不等。我們測(cè)試要看，在一百公里的時(shí)速下，這些測(cè)試模擬障礙物是否能夠被探測(cè)發(fā)現(xiàn)。

在周永輝的介紹下，眾人盯著大屏幕看了起來(lái)，很快一個(gè)模擬障礙物被探測(cè)發(fā)現(xiàn)框選了出來(lái)，接著是第二個(gè)，然后是第三個(gè)，第四個(gè)。

最終，所有的模擬障礙物都被識(shí)別出來(lái)了，現(xiàn)場(chǎng)隨即爆發(fā)出了了一陣熱烈的掌聲。

不過(guò)這時(shí)候，張俊卻提出來(lái)了一個(gè)他比較擔(dān)憂的問(wèn)題。

“這么細(xì)的探測(cè)精度應(yīng)用到自動(dòng)駕駛上面真的有必要嗎，不是所有的公路路況都會(huì)有這么好的。如果這些微小的物體或者說(shuō)坑洼都被識(shí)別出來(lái)進(jìn)行避讓，那這輛車該怎么行駛，車內(nèi)的乘客乘坐體驗(yàn)恐怕也不會(huì)那么好吧。”

聽(tīng)到張俊的這個(gè)問(wèn)題，眾人略微思考了一下也都紛紛點(diǎn)頭。的確，如果換做是那些路況不怎么好的公路，哪怕是一些路齡較長(zhǎng)的公路，難免會(huì)存在一些坑洼，和一些石塊土渣，這些東西真的有必要避讓嗎？

能避讓當(dāng)然最好，可是這么平凡的避讓這些微小物體，不斷的轉(zhuǎn)向，加速減速，車內(nèi)乘客的乘坐體驗(yàn)肯定很差。

所以聽(tīng)到這個(gè)問(wèn)題，周永輝笑著搖搖頭道：“您所提問(wèn)的這個(gè)問(wèn)題，我們也已經(jīng)想到了。

事實(shí)上，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)上面要處理的問(wèn)題。而我們現(xiàn)在所進(jìn)行的是激光雷達(dá)的性能測(cè)試，從這上面來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)能夠探測(cè)的精度和分辨率越高越好。

至于用不用，這就是自動(dòng)駕駛技術(shù)上面要考慮的問(wèn)題了。

換句話來(lái)說(shuō)，可以不用，但不能沒(méi)有。這些問(wèn)題我們可以通過(guò)系統(tǒng)算法來(lái)進(jìn)行后續(xù)升級(jí)優(yōu)化，但是硬件卻不行，所以我們一開(kāi)始就必須要盡可能的提升硬件的性能。

既然您提到了這個(gè)問(wèn)題，那我就先給您和大家介紹一下，我們?cè)谶@方面的處理方式。

雖然說(shuō)這些一兩厘米的微小物體，坑洼對(duì)于車輛行駛并沒(méi)有什么影響，也不會(huì)對(duì)車輛輪胎造成什么損害。

但這件事情并非是絕對(duì)的，在這些微小物體中，有一些對(duì)于車輛行駛還是會(huì)產(chǎn)生非常大的影響，甚至是車毀人亡。

比如一兩厘米的鐵釘，尖銳物體等等，這些東西一旦被高速行駛的車輛輪胎壓過(guò)，很可能就會(huì)導(dǎo)致車輪爆胎。而在高速行駛中的車輛本身就不是很穩(wěn)定，突然的爆胎，很可能會(huì)導(dǎo)致車輛方向改變，裝上其它車輛或者是道路護(hù)欄，甚至是沖出道路，沖下懸崖等等。

甚至，突然的爆胎還可能導(dǎo)致車輛側(cè)翻等等情況出現(xiàn)，可以說(shuō)非常危險(xiǎn)。

而有了這么精細(xì)的探測(cè)能力，我們就可以在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上面進(jìn)行相應(yīng)的處理。比如主動(dòng)躲避探測(cè)到的尖銳物體，這樣一來(lái)，就能夠極大的減少尖銳物體刺穿車輛輪胎的情況發(fā)射。

而針對(duì)于大部分普通的微小物體，則進(jìn)行選擇性的出來(lái)，比如可以直接過(guò)濾，無(wú)視它們的存在。又或者說(shuō)，在條件允許的情況下，進(jìn)行柔和避讓，盡可能的不去碾壓這些微小物體等等情況。

而針對(duì)于一些路況不好的公路，我們則是可以有針對(duì)性的規(guī)劃行駛路線，最大可能的避免較大的障礙物等等。這一項(xiàng)技術(shù)和相關(guān)算法我們也早已經(jīng)運(yùn)用到咱們?cè)谠虑蛏系摹嫣?hào)’智能化月面巡視探測(cè)車上了。”

在周永輝講話的過(guò)程中，測(cè)試還在繼續(xù)，此時(shí)測(cè)試車輛測(cè)速已經(jīng)達(dá)到一百二十公里了。這樣的車速真正在高速上面自己開(kāi)的時(shí)候，好像也沒(méi)有感覺(jué)什么?？墒亲鳛榕杂^者，眾人終于能夠感受到一百二十公里的車速到底有多快了。

不僅如此，整個(gè)測(cè)試道路上面，還有一輛測(cè)試車輛在從對(duì)面往這邊開(kāi)，也是以一百二十公里的時(shí)速。這也意味著，如果這兩輛測(cè)試車輛不減速的話，相遇的時(shí)候瞬間相對(duì)測(cè)速能夠達(dá)到二百四十公里，這可是一個(gè)非?？植赖乃俣取?/p>