至此以后,衛(wèi)靈公在位時,衛(wèi)國再也沒有發(fā)生過叛亂。
靈公十四年,宋國發(fā)生叛亂,衛(wèi)靈公派遣叛亂回國的公子朝救援宋國。
靈公十八年、二十年,兩次派遣北宮喜與諸侯會盟,彰顯他的功績。
靈公二十九年,衛(wèi)靈公與晉、魯、宋、蔡等國會盟,因為聽聞自己的位次在蔡國之后,就派遣祝砣游說周王的臣子萇弘,最終排在蔡國之前歃血,捍衛(wèi)了衛(wèi)國的國格。
靈公三十一年,魯國伐晉,過而不借道,等到回去的時候依然不告而過衛(wèi)都,衛(wèi)靈公怒而欲攻之,在公叔文字的勸諫下作罷。
衛(wèi)國雖然在衛(wèi)靈公的治理下國家安定,但跟諸侯中的強國相比,還是多有不如,惟有依附于強國,并不與他國結(jié)仇才能維持下去。
靈公三十二年,衛(wèi)靈公與齊景公密謀,請求齊景公扣留出使齊國的北宮節(jié)并攻打衛(wèi)國,以此來削弱不斷壯大的北宮氏并與齊國結(jié)盟。
靈公三十三年,衛(wèi)靈公在諸侯會盟時手晉國大夫沙陀、成何之辱,七月,晉國攻打衛(wèi)國,九月,魯國攻打衛(wèi)國。
同年冬,衛(wèi)靈公與鄭獻公在曲濮會盟。
靈公三十四年,齊國與衛(wèi)國攻打晉國,衛(wèi)靈公率半數(shù)之兵過中牟,中牟在褚?guī)熎缘膭裾f下不敢攻打衛(wèi)靈公,轉(zhuǎn)而攻擊齊國軍隊。
靈公三十五年,晉師包圍了衛(wèi)國都城,衛(wèi)靈公堅守不出,晉國沒有辦法,晉師只能撤退,殺死了曾經(jīng)侮辱衛(wèi)靈公的沙陀,與衛(wèi)國講和。
同年冬,衛(wèi)靈公與齊國、鄭國在安甫會盟。
此時的晉國已經(jīng)大不如前,衛(wèi)國正是因為如此才轉(zhuǎn)而投靠齊國。
靈公三十九年,衛(wèi)國大夫公孫發(fā)(公孫文子之子)、趙陽、北宮結(jié)、太子蒯聵、公孟縶之子公孟驅(qū)欲要發(fā)動叛亂,被衛(wèi)靈公提前知曉,將他們驅(qū)逐出了衛(wèi)國。
靈公四十二年,衛(wèi)靈公想要立公子郢為太子,公子郢不從。
同年,靈公去世,夫人南子按照靈公的遺命要立公子郢為國君,公子郢再次拒絕,而是推辭前太子蒯聵之子輒(zhé)繼位,史稱衛(wèi)出公。